树莓派计算模块 CM4／CM5 用 rpiboot 刷 eMMC
树莓派计算模块 CM4、CM5 eMMC 写系统步骤：IO 板 nRPI_BOOT 跳线设置，Windows 11、Linux、macOS 运行 rpiboot 让 eMMC 显示为 U 盘，再用 Raspberry Pi Imager 写入 Raspberry Pi OS，最后取下跳线启动。
作者：AppGoBox ·
适用：带 eMMC 的计算模块。Lite 版没有 eMMC，按普通 SD 卡方式写入即可。 一、设置 IO 板 1. CM5IO／CM4IO：把 nRPI_BOOT 跳线装到 J2（禁用 eMMC 启动），USB 线接从口 J11 到电脑。 2. 第一代 CMIO：J4 跳到 1-2（USB BOOT ENABLED），线接 J15。 3. 直接接电脑，不要经过 USB 集线器。 二、让 eMMC 出现在电脑上 1. Windows 11：运行本站提供的 rpiboot 安装包（会装驱动，弹出的驱动窗口不要关），装完重启；给 IO 板通电后，从开始菜单运行“rpiboot - Mass Storage Gadget”。 2. Linux：sudo apt install rpiboot（Ubuntu 24.04 及更早的软件包已知有问题，需从源码编译），给 IO 板通电后执行 sudo rpiboot，eMMC 会显示为 /dev/sdX（用 lsblk 确认）。 3. macOS：从源码编译 rpiboot，执行 rpiboot -d mass-storage-gadget64；系统提示“磁盘无法读取”时点“忽略”。 三、写入系统 1. 用 Raspberry Pi Imager 选择这个 U 盘写入 Raspberry Pi OS（可同时设置用户、Wi-Fi 和 SSH）；也可以用 sudo dd if=镜像.img of=/dev/sdX bs=4MiB。 2. 完成后断电，取下 nRPI_BOOT 跳线（CMIO 把 J4 改回 2-3），拔掉 USB 从口线，重新上电。 引导 EEPROM 也可以用 rpiboot -d recovery 恢复（需确认 EEPROM_nWP 没有被拉低）。本站仅根据厂商文档整理，未在实机上逐一验证。
适用的固件与系统镜像
按适用范围匹配到 1 个固件条目。下载前仍需核对具体型号和硬件版本。