瑞莎 Radxa ROCK 4D 刷机教程：SD 卡、UFS、NVMe 安装 Radxa OS 与 Android

先确认型号

ROCK 4D 是瑞莎的 RK3576 板子，和 ROCK 4B、4C+、4SE（RK3399 系列）不是一代产品，镜像不能混用。认板子：

• 只用一个 USB-C 口供电，只支持 5V 输入。
• 叠层 USB 3.0 Type-A：上层是 OTG 口（刷机时用），下层是普通 USB。
• 一个“eMMC / UFS 二合一”模块插座，microSD 卡槽，板上有 Maskrom 按键。
• 板载 SPI 闪存（出厂已写好引导程序）。Radxa 说明：带 SPI 闪存的版本不能从 eMMC 模块启动，只有不带 SPI 闪存的版本支持 eMMC 启动。

准备

• 电源：5V USB-C PD 电源，电流 3A 以上。Radxa 推荐官方 PD 30W 电源。
• 系统盘（任选）：microSD 卡、UFS 模块、U 盘，或 M.2 NVMe 固态硬盘（要另配 PCIe 转 M.2 M-Key 扩展板）。
• 一台电脑和读卡器；需要线刷时还要一根 USB-A 转 USB-A 数据线。

下载哪个文件

打开 Radxa ROCK 4D 系统镜像页，按系统盘选：

Radxa OS 文件名以 radxa-rk3576 开头，是 Radxa 的 RK3576 通用镜像；rsdk-r6 在 Radxa GitHub 上标为正式版。以后出新版本时 r6 会变。Radxa 提醒：选错 512 和 4096 会导致无法启动。下载后核对 SHA-256，方法见 如何核对下载文件的 SHA-256。

Radxa 下载页上的 Loader 文件 rk3576_spl_loader.bin、SPI 引导文件 spi.img，以及 UFS、NVMe 用的 Android 镜像本站暂未收录，从文末“官方资料”进入 Radxa 页面获取。

方法一：装到 microSD 卡（最简单）

1. 用 7-Zip 解压：Radxa OS 的 .img.xz 解压成 .img；Android 的 .zip 解压出里面的 .img。Radxa 要求先解压再写入。
2. 打开 balenaEtcher，点“从文件烧录”选镜像，点“选择目标”选 microSD 卡，再点“现在烧录”，等写入和校验都完成。
3. 把卡插进板子，接 HDMI 显示器，再接 5V USB-C 电源。

应看到：蓝灯和绿灯先一起亮，几秒后绿灯常亮、蓝灯闪烁，表示系统启动正常。

注意Android 需要较新的 SPI 引导程序。Radxa 说明出厂写的是 Linux 用的 SPI 引导程序，而下载页上最新的 spi.img 同时支持 Linux 和 Android。Android 卡起不来时，先按下面“刷坏了怎么救”更新 SPI。

警告写入会清空整张卡。选目标时看清容量，别选成电脑上的硬盘。

方法二：装到 UFS 模块

有 eMMC / UFS 读卡器

1. 把 UFS 模块装进 Radxa eMMC / UFS 二合一读卡器，接电脑，用 balenaEtcher 写入 output_4096 镜像。
2. 安装到板子：UFS 模块的缺角对准插座方向，对齐后先按一端听到“嗒”一声，再按另一端。
3. 拔掉 microSD 卡后上电。

没有读卡器：先从 microSD 卡开机

1. 按方法一用 SD 卡开机，断电后装好 UFS 模块，再开机。
2. 在终端里下载或拷入 output_4096 镜像，解压后用 dd 写入 UFS 模块（先用 lsblk 按容量确认设备名）：

sudo apt install xz-utils -y
unxz radxa-rk3576_bookworm_kde_r6.output_4096.img.xz
sudo dd if=radxa-rk3576_bookworm_kde_r6.output_4096.img of=/dev/UFS设备名 bs=4M status=progress

1. 关机，拔掉 SD 卡，再上电。

警告dd 会覆盖目标盘的全部数据。看清楚 of= 后面的设备名，别写到正在运行的 SD 卡上。

方法三：装到 NVMe 固态硬盘

Radxa 说明 ROCK 4D 用 NVMe 启动都要搭配 PCIe 转 M.2 M-Key 扩展板（需自行购买），把 NVMe 装在扩展板上，再把扩展板装到板子上。

1. 按方法一用 SD 卡开机，断电后装好扩展板和 NVMe，再开机，lsblk 确认看到 nvme0n1。
2. 写入 output_512 镜像：

sudo apt install xz-utils -y
unxz radxa-rk3576_bookworm_kde_r6.output_512.img.xz
sudo dd if=radxa-rk3576_bookworm_kde_r6.output_512.img of=/dev/nvme0n1 bs=4M status=progress

1. 关机，拔掉 SD 卡，再上电。

第一次开机

• 默认账号：radxa，密码 radxa。登录后请先改密码。
• SSH：Radxa OS 第一次开机时检测到没有显示器才会自动开启 SSH；接了显示器的话，运行 sudo systemctl enable --now ssh 手动开启。
• 找 IP：到路由器后台看新出现的设备，然后运行 ssh radxa@板子的IP。
• 串口：接 UART0 的 TX、RX 和 GND，波特率 1500000，详见 用 USB 转 TTL 串口调试开发板。

刷坏了怎么救

• 写好的盘不启动：确认镜像选对（UFS 用 4096，其余用 512）；只要没擦除过 SPI 闪存，写好镜像就能直接启动。
• 进 MaskROM 模式（重刷 SPI 引导程序前要先进这个模式）：

1. 断电，按住板上的 Maskrom 按键，接上 5V 电源后松开。
2. 用 USB-A 转 USB-A 线，把电脑接到叠层 USB 3.0 的上层（OTG 口）。

应看到：本站 RKDevTool 能识别到 MASKROM 设备；Linux 上 sudo rkdeveloptool ld 显示末尾为 Maskrom 的设备。

• 重写或更新 SPI 引导程序：在 MaskROM 模式下，RKDevTool 选 Loader rk3576_spl_loader.bin，存储选 SPINOR，镜像选 spi.img，勾选“强制按地址写（Write by Address）”后点“执行（Run）”。
• 清空 SPI 闪存：在 RKDevTool 里载入 Loader 后点“下载（Download）”，选 SPINOR，点“切换存储（Switch Storage）”，再点“擦除所有（Erase ALL）”。

警告擦除 SPI 后系统无法启动，必须重新写入 spi.img。不用 Android 的话，Radxa 说明不需要动 SPI。

• 其他排查思路见 开发板刷坏了怎么救。

资料来源

按 Radxa 官方文档（ROCK 4D 快速上手、安装系统到 microSD / UFS / NVMe / eMMC、eMMC/UFS 模块接口、Maskrom 按键、硬件信息、擦除/烧录 SPI 启动固件、Android 安装系统、串口调试、资源汇总下载，2026-10-22 查阅）和 Radxa 在 GitHub 发布的 rsdk-r6 版本信息整理。

提示本页按厂商官方文档整理，本站没有在实机上测试。按键位置和文件名以你的板子和 Radxa 官方说明为准。