瑞莎 ROCK Pi 4B / 4B+ / 4SE 刷机教程：SD 卡、eMMC、NVMe 安装 Radxa OS

先确认是哪一款 ROCK 4

本页适用于 ROCK Pi 4B、ROCK Pi 4B+ 和 ROCK 4SE。三款板子外形几乎一样，但系统镜像不能混用，eMMC 的装法也不同。

三款都带 Wi-Fi 5 和蓝牙。Radxa 的下载页把 ROCK 4A 指向 ROCK Pi 4B 的镜像、把 ROCK 4A+ 指向 ROCK Pi 4B+ 的镜像；本页只按 4B、4B+、4SE 编写。

准备

• 电源：USB-C 供电。ROCK 4B 支持 PD 2.0（9V/12V/15V/20V，2A）和 QC 3.0/2.0；4B+ 和 4SE 支持 PD 2.0（9V/2A、12V/2A）和 QC 3.0/2.0。Radxa 建议用 12V/2A 或更高功率的 PD 电源，推荐官方 PD 30W 电源。
• 存储：microSD 卡、eMMC（4B/4SE 用 eMMC 模块）或 M.2 NVMe 固态硬盘（不支持 M.2 SATA）。
• 一台电脑和读卡器；用 USB 线刷时还要一根 USB-A 转 USB-A 数据线。
• 第一次开机建议接 HDMI 显示器、USB 键盘鼠标和网线。

下载哪个文件

按型号打开对应的镜像页，每个页面只有一个文件：

都是 Debian 12 KDE 桌面版、512 字节扇区的整盘镜像，可以写入 SD 卡、eMMC 或 NVMe。Radxa 下载页列出的就是这几个版本。GitHub 上偶尔会出现更新的 t 开头的测试版，Radxa 说明不对测试版提供支持，建议用正式版。下载后核对页面上的 SHA-256，方法见 如何核对下载文件的 SHA-256。

方法一：装到 microSD 卡（最简单）

1. 用 7-Zip 把 .img.xz 解压成 .img。Radxa 的教程要求用 balenaEtcher 写入前先解压；用 Raspberry Pi Imager 可以直接选 .img.xz。
2. 打开 balenaEtcher，点“从文件烧录”选镜像，点“选择目标”选你的 microSD 卡，再点“现在烧录”，等到显示完成。
3. 把卡插进板子背面的 microSD 卡槽，接上电源。

应看到：电源指示灯亮起；接了显示器的话，大约 40 秒后出现桌面。

警告写入会清空整张卡。选目标时看清容量，别选成电脑上的硬盘。

方法二：装到 eMMC

ROCK 4B / 4SE：用 eMMC 读卡器（推荐）

1. 把 eMMC 模块装进 Radxa eMMC 读卡器，插到电脑 USB 口。
2. 按方法一的步骤，用 balenaEtcher 把镜像写入 eMMC 模块。
3. 把模块装回板子背面的 eMMC 插座，拔掉 microSD 卡后上电。

应看到：大约 40 秒后出现桌面。

用 USB 线刷（MaskROM 模式）

4B+ 的 eMMC 焊在板上，只能用这种方法；4B/4SE 没有读卡器时也可以用。需要 Windows 电脑、本站的 RKDevTool 和驱动助手，以及 Radxa 资料里的 RK3399 Loader 文件 rk3399_loader_v1.27.126.bin（本站暂未收录，从文末“官方资料”进入 Radxa 页面获取）。RKDevTool 界面有中文和英文两种，下面按钮名两种都写上。

1. 运行驱动助手里的 DriverInstall.exe（右键以管理员身份运行），点“驱动安装”。装过旧版就先点“驱动卸载”。
2. 断开电源，取下 microSD 卡。
3. 用 USB-A 转 USB-A 线，把电脑接到板子上上层的那个 USB 3.0 口（Radxa 接口图标为 Up: USB 3.0 OTG，下层的是普通 USB 3.0 口）。
4. 进入 MaskROM 模式。ROCK Pi 4B+（板载 eMMC）：先按住 Maskrom 小按键不放，再接上电源，上电后松开按键（按键在板子背面、USB-C 电源口附近，位置以 Radxa 接线图为准）。ROCK Pi 4B / 4SE（eMMC 模块）：先不装 eMMC 模块，直接接上电源，板上没有可启动的系统，板子会进入 MaskROM，然后再把 eMMC 模块装到背面插座上。

应看到：电源绿灯常亮；RKDevTool 窗口底部显示“发现一个 MASKROM 设备”（英文界面为 Found One MASKROM Device）。

1. 在“下载镜像（Download Image）”页：Loader 一栏选 rk3399_loader_v1.27.126.bin，镜像一栏选解压后的 .img；存储选 EMMC；勾选“强制按地址写（Write by Address）”；点“执行（Run）”。

应看到：提示下载完成，板子自动重启并从 eMMC 启动。

1. 拔掉 USB 线，之后正常用电源上电即可。

注意Radxa 的 MaskROM 步骤第一步写明“若主板有 SPI 闪存，需将 SPI 闪存对应引脚接 GND”。ROCK 4B（V1.4 起）和 2022-08-05 之前生产的 4B+ 带 SPI 闪存，进 MaskROM 前要先做这一步。Radxa 只在接线图里标出了这个引脚，文字没有写针脚号，请从文末“官方资料”进入 Radxa 页面对照接线图操作。

Linux 和 macOS 可以用 rkdeveloptool 完成同样的写入：

sudo rkdeveloptool db rk3399_loader_v1.27.126.bin
sudo rkdeveloptool wl 0 rock-pi-4b_bookworm_kde_r4.output_512.img
sudo rkdeveloptool rd

镜像文件名换成你下载的型号。

方法三：装到 NVMe 固态硬盘（需要板载 SPI 闪存）

Radxa 的 NVMe 启动方法要先把引导程序写进板载 SPI 闪存（Radxa 文档里的示例型号就是 4B+），所以只适用于带 SPI 闪存的板子：ROCK 4B（V1.4 起默认贴装）和 2022-08-05 之前生产的 4B+。Radxa 说明 2022-08-05 之后生产的 4B+ 不贴 SPI，4SE 的规格表也标注没有 SPI，这些板子不能用下面的方法。

1. 按方法一做好 SD 卡并开机，连上网络。
2. 打开终端，更新系统：

sudo apt-get update && sudo apt-get full-upgrade

1. 运行 rsetup，进入 System Maintenance → Update SPI Bootloader，选中后等待写入成功。
2. 把 NVMe 装进板子背面的 M.2 M-Key 插槽，运行 lsblk，确认能看到 nvme0n1。
3. 把镜像文件拷到板子上（U 盘、浏览器下载或 scp 都可以），写入 NVMe：

sudo xzcat rock-pi-4b_bookworm_kde_r4.output_512.img.xz | sudo dd of=/dev/nvme0n1 bs=1M status=progress

4B+ 把文件名换成 rock-pi-4b-plus_bookworm_kde_r5.output_512.img.xz。

1. 关机，拔掉 SD 卡，用 12V 电源上电（Radxa 写的是 12V/1.5A）。

应看到：大约 40 秒后出现桌面，系统已从 NVMe 启动。

警告dd 会覆盖目标盘的全部数据。执行前用 lsblk 再确认一次设备名是 nvme0n1。

第一次开机

• 默认账号：radxa，密码 radxa（文档也列出 rock / rock，较旧的镜像可能用它）。登录后请先改密码。
• 主机名：ROCK Pi 4B 为 rock-pi-4b，4B+ 为 rock-pi-4b-plus，4SE 为 rock-4se。
• SSH：第一次开机时没有接显示器，系统会自动开启 SSH。接了显示器的话，在终端运行 sudo systemctl enable --now ssh 手动开启。
• 找 IP：登录路由器后台看对应主机名的设备，然后在电脑上运行 ssh radxa@板子的IP。
• 无线：写好 SD 卡后先别拔，在卡上的配置分区找到 before.txt，加一行 connect_wi-fi 你的WiFi名称 你的WiFi密码，第一次开机就会自动连 Wi-Fi。

刷坏了怎么救

• 用 SD 卡还能启动：最简单的办法是重新做一张 SD 卡开机，再按方法二重写 eMMC。
• 做过 NVMe 引导后想取消：在 rsetup 里选 System Maintenance → Erase SPI Bootloader，按空格选中你的型号。
• 系统起不来，需要清空 eMMC 或 SPI：按方法二进入 MaskROM，在 RKDevTool 里选好 Loader 后点“下载（Download）”，点“读取 Capability（ReadCapability）”，再点“切换存储（Switch Storage）”选 EMMC（清 eMMC）或 SPINOR（清 SPI），点“擦除所有（Erase ALL）”，最后点“重启设备（Reset Device）”。然后重新刷系统。
• ROCK 4SE 新板（V1.53）用旧系统起不来，串口最后显示 `ERR`：Radxa 说明这是旧版 U-Boot 不支持 Micron 内存，换用本站的新版镜像即可。
• 想看启动日志：用 USB 转 TTL 串口，波特率 1500000，接 GPIO 6（GND）、8（TX）、10（RX），红色电源线不要接。详见 用 USB 转 TTL 串口调试开发板。

常见问题

• RKDevTool 显示没有发现设备：重装驱动，换一根 USB 线或电脑背面的 USB 口，确认接的是上层 USB 3.0 口。Radxa 的接口图显示板子背面还有一个 USB3 OTG 拨动开关，Radxa 的刷机步骤没有提到它，识别不到时可以检查一下。
• 4B 能不能用 4B+ 的镜像：不能。三款各用各的镜像，刷错了一般无法启动，重新写对应型号的镜像即可。

资料来源

按 Radxa 官方文档（ROCK 4A/4B/4A+/4B+/4SE 产品介绍、电源选择、系统安装、通过 USB 刷机、清除 eMMC 或 SPI Flash、改版详情与常见问题，2026-10-22 查阅）和 Radxa 在 GitHub 发布的 rock-pi-4b、rock-pi-4b-plus、rock-4se 版本说明整理。

提示本页按厂商官方文档整理，本站没有在实机上测试。按键位置和文件名以你的板子和 Radxa 官方说明为准。