Radxa CM3J 刷机教程：树莓派 CM4 IO 底板 SD 卡、eMMC 安装 Radxa OS

先确认是 CM3J + 树莓派 CM4 IO 底板

本页只适用于瑞莎 Radxa CM3J 工业级核心板（Rockchip RK3568J）插在树莓派 Compute Module 4 IO 底板上的组合，对应 Radxa CM3J + 树莓派 CM4 IO 系统镜像页。

Radxa 文档还写了 CM3J 搭配几款微雪 CM4 底板的接法；本站镜像页对应的是树莓派 CM4 IO 底板版本，本页只写这一种。

准备

• 电源：树莓派 CM4 IO 底板用 12V/3A DC 电源。Radxa 推荐官方 DC12 36W 电源。
• 存储：microSD 卡或核心板自带的 eMMC。
• 一台电脑和读卡器；线刷 eMMC 时还要一根 USB-A 转 Micro-USB 数据线。
• 装核心板时先对齐四个固定孔，一边压一半再压另一边，最后逐边压到底；不要按压中间悬空的位置。

下载哪个文件

打开 Radxa CM3J + 树莓派 CM4 IO 系统镜像页：

Radxa CM3J 下载页还列了旧的 Debian 11 版本 rsdk-b2（本站暂未收录，从文末“官方资料”进入 Radxa 页面获取）。以后 Radxa 发布新版本时文件名里的 r3 会变，选不带“预发布”标记的最新版即可。下载后核对页面上的 SHA-256，方法见 如何核对下载文件的 SHA-256。

方法一：装到 microSD 卡（最简单）

1. 用 7-Zip 把 .img.xz 解压成 .img。Radxa 要求用 balenaEtcher 写入前先解压；用 Raspberry Pi Imager 可以直接选 .img.xz。
2. 打开 balenaEtcher，点“从文件烧录”选镜像，点“选择目标”选你的 microSD 卡，再点“现在烧录”，等到显示完成。
3. 把卡插进底板的 microSD 卡槽，用 HDMI 线接底板的 HDMI0 口，接上键鼠和网线，再接 12V 电源。

应看到：核心板绿色电源灯亮起，大约 40 秒后由常亮变为闪烁，显示器出现桌面。

警告写入会清空整张卡。选目标时看清容量，别选成电脑上的硬盘。

方法二：用 USB 线刷进核心板 eMMC（MaskROM 模式）

RKDevTool 界面有中文和英文两种，下面按钮名两种都写上。需要 Windows 电脑、本站的 RKDevTool 和驱动助手，以及 Radxa CM3J 下载页上的 Loader 文件 rk356x_spl_loader_ddr1056_v1.12.109_no_check_todly.bin（本站暂未收录，从文末“官方资料”进入 Radxa 页面获取）。

1. 运行驱动助手里的 DriverInstall.exe，点“驱动安装（Install Driver）”。装过旧版就先点“驱动卸载（Uninstall Driver）”。
2. 断电，拔掉底板上的 microSD 卡。
3. 用 USB-A 转 Micro-USB 线，把电脑接到底板的 Micro-USB 口（树莓派底板上标为 USB Slave 的 OTG 口）。
4. 按住核心板边缘的 eMMC Button 不放。eMMC 还是空的（第一次刷）时不用按。
5. 接上 12V 电源。

应看到：RKDevTool 窗口底部显示“发现一个 MASKROM 设备”（英文界面为 Found One MASKROM Device）。

1. 在“下载镜像（Download Image）”页：Loader 一栏选 rk356x_spl_loader_ddr1056_v1.12.109_no_check_todly.bin；在列表上点右键“添加项”，名字改成 Image，路径选解压后的 .img；点“执行（Run）”。
2. 显示下载完成后即写入完毕，重新上电从 eMMC 启动。

Linux 和 macOS 可以用 rkdeveloptool 完成同样的写入：

sudo rkdeveloptool db rk356x_spl_loader_ddr1056_v1.12.109_no_check_todly.bin
sudo rkdeveloptool wl 0 radxa-cm3j-rpi-cm4-io_bookworm_kde_r3.output_512.img
sudo rkdeveloptool rd

方法三：装到 SSD（需要 SPI 引导）

Radxa 的做法是先把系统写进 SSD，再往 SPI Flash 写入引导程序。

注意树莓派 CM4 IO 底板没有 M.2 插槽，只有一个 PCIe x1 插槽；NVMe 固态硬盘要另配 PCIe 转 M.2 转接卡，Radxa 没有指定型号。

1. 把 SSD 装进硬盘盒接到电脑，按方法一的步骤用 balenaEtcher 把镜像写进 SSD。
2. 用 SD 卡或 eMMC 里的系统开机，打开终端运行 rsetup，依次进入 System → Bootloader Management → Update SPI Bootloader，选 yes，再按空格选中 radxa-cm3j-rpi-cm4-io，回车开始写入。
3. 系统起不来时也可以在电脑上写：按方法二进 MaskROM，但上电时按住的是 SPI Flash Button，镜像一栏改用 Radxa 下载页上的 SPI 镜像 radxa-cm3j-rpi-cm4-io_spi.img（本站暂未收录）。
4. 把 SSD 经转接卡装到底板的 PCIe x1 插槽，拔掉 SD 卡再上电。

第一次开机

• 默认账号：radxa，密码 radxa。登录后请先改密码。
• SSH：先运行 sudo systemctl status ssh 查看；提示找不到服务就运行 sudo apt-get install openssh-server openssh-sftp-server 安装。
• 找 IP：在板子终端运行 ip a，或登录路由器后台查看，然后在电脑上运行 ssh radxa@板子的IP。
• 更多说明见 开发板第一次开机与登录。

刷坏了怎么救

• 清空 eMMC：按方法二进 MaskROM。Windows 下从 Radxa 下载页取 zero.img（本站暂未收录），在 RKDevTool 里选 Loader，镜像一栏换成 zero.img，点“执行（Run）”。Linux 下：

dd if=/dev/zero of=./zero.img bs=1M count=64
sudo rkdeveloptool db rk356x_spl_loader_ddr1056_v1.12.109_no_check_todly.bin
sudo rkdeveloptool wl 0 zero.img
sudo rkdeveloptool rd

• 清空 SPI Flash：按方法二进 MaskROM，Linux 下载入 Loader 后运行 sudo rkdeveloptool ef，再 sudo rkdeveloptool rd。
• RKDevTool 显示没有发现设备：重装驱动助手里的驱动，按住按键重新上电。
• 想看启动日志：用 USB 转 TTL 串口，见 用 USB 转 TTL 串口调试开发板。通用救砖思路见 开发板救砖与恢复。

资料来源

按 Radxa 官方文档（CM3J 资源下载汇总、CM3J + 树莓派 CM4 IO 快速上手、安装系统到 SD 卡、eMMC 与 SSD、通过 Maskrom 清除 eMMC 或 SPI Flash、远程访问，2026-10-22 查阅）和 Radxa 在 GitHub 发布的 radxa-cm3j-rpi-cm4-io rsdk-r3 版本信息整理。

提示本页按厂商官方文档整理，本站没有在实机上测试。按键位置和文件名以你的核心板、底板和 Radxa 官方说明为准。