Milk-V Mars CM 刷机教程：Lite 版写卡与 eMMC 版 UsbFlashTool 刷机

先确认是哪种 Mars CM

Milk-V Mars CM 是赛昉（StarFive）JH7110 计算模块，引脚兼容树莓派 CM4。Milk-V 目前发布的固件适配树莓派 CM4 IO 底板（Raspberry Pi CM4 IO Board），本页也按这块底板写。Mars CM 按存储分两种，装法不同：

单板的 Milk-V Mars 请看 Milk-V Mars 刷机教程。

注意本站收录的 sdcard 镜像在 Milk-V 的发布说明里写的是 “Mars CM Lite (SDCard) version”，只给 Lite 版用。

准备

• 树莓派 CM4 IO 底板（或其他兼容 CM4 的底板，Lite 版必须带 SD 卡槽）和 12V DC 电源。
• Lite 版：8 GB 以上的 microSD 卡和读卡器。
• eMMC 版：一台 Windows 电脑、USB 转 TTL 串口线、Micro USB 数据线和一个跳线帽。
• HDMI 显示器（可选）。

下载哪个文件

打开 Milk-V Mars CM 系统镜像页，下载 mars-cm_debian-desktop_sdk-v<SDK 版本>_cm4-io-board_sdcard_v<版本>.img.zip（目前是 v1.0.6），这是 Mars CM Lite 的 Debian 桌面版 microSD 卡镜像。下载后可以按 如何核对下载文件的 SHA-256 核对。

方法一：Mars CM Lite 写 microSD 卡

1. 打开 balenaEtcher，点“从文件烧录”选镜像，点“选择目标”选 microSD 卡，再点“现在烧录”。也可以用 Rufus。
2. 把 Mars CM 装到 CM4 IO 底板上，把卡插进底板的卡槽。
3. 用 HDMI 线接底板的 HDMI0 口（Mars CM 只有一路 HDMI 输出），再给底板的 12V DC 口通电。

应看到：Mars CM 上的绿色 LED 开始闪烁，显示器上出现 Debian 登录界面。

警告写入会清空整张卡。选目标时看清容量。

方法二：Mars CM（eMMC 版）刷 eMMC

需要 Milk-V 的 eMMC 镜像和 Windows 工具 UsbFlashTool，两者本站暂未收录，从文末“官方资料”进入 Milk-V 页面获取。

1. USB 转 TTL 串口线接底板的 40 针排针，记下电脑上的串口号，关掉其他占用串口的程序。
2. 用跳线帽短接 CM4 IO 底板 J12 排针的第 1、2 脚（USB 刷机模式）。
3. 用 Micro USB 线连接电脑和底板的 J11（USB Slave）口。
4. 运行 UsbFlashTool-*-Windows.exe，在右侧 Serial Setting 里选第 1 步的串口号。
5. 给底板的 12V DC 口通电。
6. File Type 选 Firmware，点 File Select 选工具 update 目录里的 usbprog-mars-230510.out，点 Load。第一次使用时这里会出现 Loaded，Windows 设备管理器里多出 StarFive JH7110 Device：运行工具目录里的 zadig-2.5，在 Options 菜单选 List All Devices，下拉框选 StarFive JH7110 Device，点 Install Driver；装好后关掉工具、断电，从第 1 步重来。驱动装好后这一步会显示 Complete。
7. 再点 File Select 选 eMMC 镜像，File Type 选 Allinone，Memory Type 选 EMMC，点 Load 开始刷写。

应看到：进度条分段前进，不会实时滚动；约 10 分钟后提示 100% 且没有错误信息，表示完成。

1. 关掉工具，断电，取下 J12 的跳线帽，再接 HDMI0 和 12V 电源开机。

应看到：绿色 LED 开始闪烁，显示器上出现 Debian 登录界面。

第一次登录

• 默认用户 user，密码 milkv，登录后请先改密码。
• 没有显示器时，可以接串口登录（接法见下文）。

刷坏了怎么救

• Lite 版系统卡坏了：重新写一次 microSD 卡即可。
• eMMC 版：按方法二重新刷一次 eMMC。
• 镜像和引导程序不配套、起不来：Milk-V 说明 Mars CM 的引导程序存在 SPI 闪存里，升级官方系统镜像时要配套更新，否则可能起不来。v1.0.6 的配套引导程序在串口日志里显示的时间是：Lite 版 Oct 08 2023 - 18:04:24，eMMC 版 Oct 08 2023 - 17:13:43。
• 重写 SPI 引导程序：按方法二的第 1～5 步连好串口、跳线和 USB 线，打开 UsbFlashTool 并通电，然后 File Select 选 SPL 文件、File Type 选 SPL、Memory Type 选 FLASH，点 Load 等出现 SUCCEED 和 Complete；再选 U-Boot 文件、File Type 选 U-Boot、Memory Type 选 FLASH，点 Load。完成后断电并取下 J12 跳线帽。引导程序文件在 Milk-V 的 mars-buildroot-sdk 发布页，Lite 版是 mars-cm_sdcard_u-boot-spl.bin.normal.out 和 mars-cm_sdcard_visionfive2_fw_payload.img，eMMC 版是 mars-cm_emmc_… 开头的同名文件，本站暂未收录。
• 串口接法（以 CM4 IO 底板为例）：GND（6 脚）接 USB 转 TTL 的黑线，TX（8 脚）接白线，RX（10 脚）接绿线，红线不要接；参数 115200、8N1、无流控。见 用 USB 转 TTL 串口调试开发板。

资料来源

按 Milk-V 官方文档（Mars CM Boot the Mars CM、Setting Up、Images Download、Bootloader Update Guide）和 Milk-V 在 GitHub 发布的 mars-buildroot-sdk V1.0.6 版本说明整理，2026-10-22 查阅。

提示本页按厂商官方文档整理，本站没有在实机上测试。跳线、接口位置和文件名以你的底板和 Milk-V 官方说明为准。