Milk-V Duo S 刷机教程：microSD 卡与 eMMC 版 CviBurn 线刷

先确认是哪种 Duo S

Milk-V Duo S（芯片 SG2000，512 MB 内存，带网口和 Wi-Fi 6）有两种存储版本，装系统的方法完全不同：

Milk-V Duo、Duo 256M 是另外的型号，镜像不能混用，见 Milk-V Duo 刷机教程 和 Milk-V Duo 256M 刷机教程。

Duo S 的大核可以用 RISC-V 或 ARM，由板上的一个切换开关决定。镜像要和开关位置一致，否则系统起不来。

准备

• 一根 USB Type-C 数据线：供电、刷 eMMC 和 USB 登录都用它。
• 普通版：一张 microSD 卡和读卡器。
• eMMC 版：一台 Windows 电脑（Milk-V 只提供 Windows 下的 eMMC 刷写方法）。
• 可选：网线、USB 转 TTL 串口线。

下载哪个文件

打开 Milk-V Duo S 系统镜像页，本站收录的是 V2 镜像（v2.0.1）：

不确定开关在哪一边时，可以接上串口看启动日志的第一个字母来判断（见“刷坏了怎么救”）。Milk-V 的 v2.0.1 也发布了 ARM 的 eMMC 刷机包 milkv-duos-glibc-arm64-emmc_v<版本>.zip，本站暂未收录：从文末“官方资料”进入 Milk-V 的 Duo S 页面，再经 Resource Download Summary 进入 V2 镜像发布页获取。下载后可以按 如何核对下载文件的 SHA-256 核对。

方法一：普通版写 microSD 卡

1. 打开 balenaEtcher，点“从文件烧录”，选 milkv-duos-…-sd_v<版本>.img.zip。
2. 点“选择目标”选 microSD 卡，再点“现在烧录”，等到显示完成。也可以用 Rufus 写入。
3. 把卡插进 Duo S 的卡槽，用 Type-C 线接上 5V 电源或电脑。

应看到：板上的蓝色 LED 开始闪烁，说明系统已经正常运行。

警告写入会清空整张卡。选目标时看清容量。

方法二：eMMC 版用 USB 刷 eMMC

需要本站的 CviBurn（含 USB 驱动），里面有两个压缩包，都要解压。Milk-V 说明 eMMC 刷写要用 V1.1.3 或更新的固件；本站的 v2.0.1 eMMC 刷机包来自 Milk-V 的 V2 镜像发布页。

1. 运行 CviUsbDownloadInstallDriver 里的安装程序，装好 USB 驱动。
2. 在 CviBurn_v2.0_cli_windows 文件夹里新建一个 rom 文件夹，把 milkv-duos-musl-riscv64-emmc_v<版本>.zip 解压进去。

应看到：rom 里直接有 boot.emmc、fip.bin、partition_emmc.xml、rootfs_ext4.emmc 等文件。

1. 在 CviBurn_v2.0_cli_windows 文件夹里打开终端（PowerShell），运行：

.\usb_dl.exe -s linux -c cv181x -i .\rom

应看到：提示正在等待 USB 设备连接（Waiting for USB device connection）。

1. 先取出 microSD 卡。按住 Duo S 上的 recovery 键，用 Type-C 数据线把板子接到电脑，然后松开按键。

应看到：窗口出现 found usb device vid=0x3346 pid=0x1000，接着显示各文件的写入百分比，最后是 USB download complete。

1. 板子会自动重启。

应看到：蓝色 LED 开始闪烁，表示系统已正常启动。

注意本站的 eMMC 刷机包是 RISC-V 版，刷之前确认大核开关在 RISC-V 一侧。

更多截图说明见 Milk-V Duo S eMMC 版刷机。

第一次登录

Duo S 的镜像默认开启了 SSH 和 USB 虚拟网卡（CDC-NCM）：

1. 用 Type-C 线把 Duo S 接到电脑，等蓝灯开始闪烁。
2. 在电脑终端运行 ssh root@192.168.42.1，第一次连接输入 yes，密码 milkv。

• 较旧的 Windows 需要手动装网卡驱动：设备管理器里右键带黄色感叹号的 CDC NCM 设备，选“更新驱动程序（Update Driver）” → “浏览我的电脑以查找驱动程序” → “让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取” → “网络适配器（Network Adapters）” → 厂商 Microsoft、型号 UsbNcm Host Device。
• 网线：Duo S 带 100M 网口。Milk-V 文档没有写网口默认怎么获取地址；接上路由器后，可以先用 USB 登录，再运行 ip a 查看 eth0 有没有拿到 IP。
• Wi-Fi：编辑 /etc/wpa_supplicant.conf，把 ssid 和 psk 改成你的 Wi-Fi 名称和密码，然后运行下面的命令，连上后用 ip a 查看分到的 IP：

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

• USB-A 口：Type-C 口的 USB 网卡和 USB-A 口的 USB 主机功能不能同时用，默认是 Type-C 网卡。要用 U 盘等设备时运行下面的命令再重启：

ln -sf /mnt/system/usb-host.sh /mnt/system/usb.sh
sync

刷坏了怎么救

• 蓝灯不闪、起不来：先检查大核开关和镜像是否一致。接上串口时，启动日志第一行以 C 开头表示 RISC-V 核，以 B 开头表示 ARM 核。
• 普通版：系统全部在 microSD 卡里，换个写卡工具重新写一次卡即可。
• eMMC 版：按方法二重新刷一次，刷写时一定先取出 microSD 卡。
• 想把 eMMC 恢复到初始状态：在 Duo S 的系统里运行 Milk-V 给的下面这组命令（会清除 eMMC 数据，先备份重要文件）；要重新装系统时按方法二再刷：

echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot0 bs=1M count=4
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot1 bs=1M count=4

• 串口接法：GND（6 脚）接 USB 转 TTL 的黑线，TX（8 脚）接白线，RX（10 脚）接绿线，红线不要接；电平 3.3V，参数 115200、8N1、无流控。见 用 USB 转 TTL 串口调试开发板。

资料来源

按 Milk-V 官方文档（Duo S 介绍与 eMMC version firmware burning、Boot from microSD card、Set up the working environment、Resource Download Summary）和 Milk-V 在 GitHub 发布的 duo-buildroot-sdk-v2 v2.0.1 版本说明整理，2026-10-22 查阅。

提示本页按厂商官方文档整理，本站没有在实机上测试。按键、开关位置和文件名以你的板子和 Milk-V 官方说明为准。